?

Детальная информация
Карточка Таблица RUSMARC

Вешкурцев, Егор Витальевич. Управление автономным транспортным средством в поперечном направлении = Control of an autonomous vehicle in the Lateral direction: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.03 «Механика и математическое моделирование: механика жидкости, газа и плазмы» / Е. В. Вешкурцев; научный руководитель В. В. Мачулис; Тюменский государственный университет, Школа компьютерных наук. — Тюмень, 2024. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:https://library.utmn.ru/dl/Module_VKR_Tyumen/ShKn/2024/vr24-1342.pdf>. — Текст: электронный

Дата создания записи: 09.09.2024

Тематика: управление; динамика; устойчивость; management; dynamics; stability

Коллекции: Выпускные квалификационные работы

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Работа посвящена разработке и исследованию системы управления автономным транспортным средством в поперечном направлении. В работе рассматривается подход к моделированию и анализу динамических процессов, используя инструмент MATLAB/Simulink. Разработана система управления, повышающая устойчивость и надежность автомобилей в реальных дорожных условиях.

The work is devoted to the development and research of an autonomous vehicle control system in the transverse direction. The paper considers an approach to modeling and analyzing dynamic processes using the MATLAB/Simulink tool. A control system has been developed that increases the stability and reliability of cars in real road conditions.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
ТюмГУ Все Прочитать
Интернет Читатели Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
    • 1.1 ПРОДОЛЬНОЕ И ПОПЕРЕЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЕМ
    • 1.2 ОПИСАНИЕ ДИНАМИКИ
    • 1.3 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
  • ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
    • 2.1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
    • 2.2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ ДОСТИЖЕНИЯ ЛЮБОЙ ТОЧКИ РАВНОВЕСИЯ
    • 2.3 МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ SIMULINK
  • ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ
    • 3.1 АНАЛИЗ ПОЛУЧЕННЫХ ДАННЫХ
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Статистика использования

stat Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика