Utmn
Electronic Library

     
?

Details
Card Table RUSMARC

Вешкурцев, Егор Витальевич. Управление автономным транспортным средством в поперечном направлении = Control of an autonomous vehicle in the Lateral direction: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.03 «Механика и математическое моделирование: механика жидкости, газа и плазмы» / Е. В. Вешкурцев; научный руководитель В. В. Мачулис; Тюменский государственный университет, Школа компьютерных наук. — Тюмень, 2024. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:https://library.utmn.ru/dl/Module_VKR_Tyumen/ShKn/2024/vr24-1342.pdf>. — Текст: электронный

Record create date: 9/9/2024

Subject: управление; динамика; устойчивость; management; dynamics; stability

Collections: Выпускные квалификационные работы

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена разработке и исследованию системы управления автономным транспортным средством в поперечном направлении. В работе рассматривается подход к моделированию и анализу динамических процессов, используя инструмент MATLAB/Simulink. Разработана система управления, повышающая устойчивость и надежность автомобилей в реальных дорожных условиях.

The work is devoted to the development and research of an autonomous vehicle control system in the transverse direction. The paper considers an approach to modeling and analyzing dynamic processes using the MATLAB/Simulink tool. A control system has been developed that increases the stability and reliability of cars in real road conditions.

Document access rights

Network User group Action
TumSU All Read
Internet Readers Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
    • 1.1 ПРОДОЛЬНОЕ И ПОПЕРЕЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЕМ
    • 1.2 ОПИСАНИЕ ДИНАМИКИ
    • 1.3 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
  • ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
    • 2.1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
    • 2.2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ ДОСТИЖЕНИЯ ЛЮБОЙ ТОЧКИ РАВНОВЕСИЯ
    • 2.3 МОДЕЛИРОВАНИЕ В СРЕДЕ SIMULINK
  • ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ
    • 3.1 АНАЛИЗ ПОЛУЧЕННЫХ ДАННЫХ
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics