Utmn
Electronic Library

     

Details

Изабель, Фантони. Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий / Фантони Изабель, Лозано Рогелио; перевод В. В. Шуликовская; под редакцией А. В. Борисова; Ю. Л. Караваева. — Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий, 2023-02-12. — Электрон. дан. (1 файл). — Москва, Ижевск: Компьютерная динамика, Институт компьютерных исследований, 2019. — 312 с. — Гарантированный срок размещения в ЭБС до 12.02.2023 (автопролонгация). — Книга находится в премиум-версии IPR SMART. — Текст. — электронный. — <URL:https://www.iprbookshop.ru/92085.html>.

Record create date: 9/21/2022

Subject: механическая система; маятник; плоский робот; плоский манипулятор; летательный аппарат; вертолет

UDC: 531

LBC: 22.2

Collections: ЭБС "IPRbooks"

Allowed Actions: View

Annotation

В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 «Автоматика и управление» и аспирантов.

Usage statistics

stat Access count: 7
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics