Настоящая работа опирается на курс лекций по теории вероятностей, поскольку теория случайных процессов - это интенсивно развивающийся раздел теории вероятностей, имеющий многочисленные приложения в различных областях знаний. Цель данного пособия - на доступном уровне изложить основные идеи и методы тех разделов теории случайных процессов, которые традиционно читаются на факультетах прикладной математики в вузах страны, помочь овладеть прикладными методами теории случайных процессов. Курс лекций предназначен для студентов ФПМИ, но может быть полезен и для студентов других факультетов.