Utmn
Electronic Library

     

Details

Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники: монография / С. В. Каменский, Г. А. Французова, Г. П. Чикильдин [и др.]; под редакцией Г. А. Французовой. — Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники, 2025-02-05. — Электрон. дан. (1 файл). — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2017. — 211 с. — Гарантированный срок размещения в ЭБС до 05.02.2025 (автопролонгация). — Книга находится в премиум-версии IPR SMART. — Текст. — электронный. — <URL:https://www.iprbookshop.ru/91524.html>.

Record create date: 9/21/2022

Subject: система управления; автоматическое управление; мехатроника; робототехника; кафедра автоматики; НГТУ; экстремальное регулирование; алгоритм вейвлет-фильтрации; информационная безопасность; микроконтроллер

UDC: 681.5

LBC: 32.96

Collections: ЭБС "IPRbooks"

Allowed Actions: View

Annotation

В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки «Управление в технических системах», а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета.

Usage statistics

stat Access count: 11
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics