Систематически изложены теоретические основы дискретных систем автоматического управления. Рассмотрена методика определения передаточных функций цифровых САУ в разомкнутом и замкнутом состояниях в форме Z- преобразования. Приводится методика перехода от Z-преобразования к билинейному преобразованию и последующему анализу и синтезу дискретных систем в области псевдочастот. Показана методика использования логарифмических амплитудно-фазовых характеристики в области псевдочастот для оценки динамических показателей качества управления линейных и нелинейных дискретных систем. Все теоретические положения проиллюстрированы практическими примерами. Предназначено для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению подготовки 13.03.02 – «Электроэнергетика и электротехника» дневной и заочной форм обучения, а также полезно для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 13.04.02 – «Электроэнергетика и электротехника».