Рассмотрены основные виды механизмов автоматической смены инструмента станков с ЧПУ. Также представлена методика расчета инструментальной оправки методом конечных элементов в среде ANSYS 14.5 и методика проведения экспериментальных исследований по определению процессов, происходящих в подсистеме «шпиндель – инструмент». Данное учебное пособие может быть использовано в учебном процессе при подготовке студентов, обучающихся по направлениям 151900 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 221700 «Стандартизация и метрология» при изучении дисциплин: «Проектирование оснастки в инструментальном производстве», «Конструкторско-технологическое обеспечение качества», «САПР инструмента, инструментальной оснастки и технологии их изготовления».