В учебном пособии приведены основы построения микропроцессорных систем автоматического управления, их структура. Рассмотрен функциональный состав микроконтроллера, устройства сопряжения с объектом управления, аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей. Рассмотрены программируемые микроконтроллеры Arduino, используемые для создания средств автоматики и робототехники. Приведены примеры подключения к микроконтроллерам Arduino различного рода устройств и приборов, таких как ультразвуковые датчики, датчики движения, температуры и др., для построения элементов системы автоматического управления на платформе Arduino. Показана методика и примеры их программирования. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии» дневной формы обучения.