Излагаются теоретические основы динамики многокомпонентных консервативных и диссипативных систем и математические методы исследования их динамического поведения. Описаны наиболее важные и типичные сценарии установления режимов движения в результате последовательности бифуркаций, связь бифуркаций с нарушением симметрии; рассматриваются стохастические свойства самоорганизующихся систем, различные аспекты хаотической динамики и сценарии перехода к хаосу, а также эволюция пространственно-временных структур и самоорганизации в непрерывно распределенных средах. Основное внимание уделяется описанию явлений самоорганизации в различных динамических системах и методам их исследования. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 12.03.04 «Биотехнические системы и технологии». В основу учебного пособия положены программы курса общей синергетики для студентов факультетов Кибернетики и Информационных технологий МГТУ МИРЭА. Изложение общих теоретических положений носит достаточно универсальный характер и может быть полезно широкому кругу различных специалистов.