В учебном пособии изложены основные термины и определения мехатронных систем и их диагностики, рассмотрены методы, устройства и алгоритмы диагностирования. Разработаны модели систем диагностирования мехатронных объектов, приведены примеры разработки нейронной сети для диагностирования подшипников, а также примеры диагностирования станков, мехатронных модулей движения на базе системы нечеткого вывода. Предложены схемы аппаратных средств диагностирования мехатронных систем и решена задача многокритериальной оптимизации систем диагностирования. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для изучения дисциплины «Диагностика и надежность автоматизированных систем» по направлениям подготовки высшего образования 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 27.03.03 «Системный анализ и управление», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». Кроме того, учебное пособие будет полезно студентам и магистрантам, обучающимся по инженерно техническим направлениям.