В монографии исследуются вопросы теории рассеяния для систем обыкновенных дифференциальных уравнений на полуоси. Задача рассеяния рассматривается в случае, когда матрица коэффициентов системы имеет регулярную особенность в нуле. Для рассматриваемой системы построены и изучены специальные фундаментальные системы решений. Исследована обратная задача восстановления коэффициентов системы по данным рассеяния, доказана теорема единственности, предложена конструктивная процедура решения задачи, получены необходимые и достаточные условия ее разрешимости. Для математиков, физиков, инженеров, а также для студентов старших курсов математических, физических и технических специальностей.