В учебном пособии приведены сведения о технических особенностях микроконтроллера ATMega328P, использованного в платформе для разработки и отладки приложений, а также аппаратной части микропроцессорных систем Arduino, приведены сведения о программировании этой платформы с использованием возможностей оболочки Arduino IDE, снабжённые большим количеством примеров. Также в пособии рассмотрены некоторых схемотехнические решения, применяемые при проектировании цифровых систем, дана информация о назначении и технических характеристиках ряда активных и пассивных компонентов, которые находят применение при создании электронных схем систем управления. В издании приведён перечень практических заданий, направленных на формирование и закрепление навыков решения ряда задач, возникающих при программировании микропроцессорных систем управления техническими объектами, к которым относится и подвижной состав железных дорог и метрополитенов. Для студентов специальности 23.05.03 «Подвижной состав железных дорог» специализаций «Электрический транспорт железных дорог и «Высокоскоростной наземный транспорт».