Настоящий учебник предназначен для лиц, начинающих изучение курса высшей математики. Он включает в себя следующие разделы: линейная алгебра, векторная алгебра, аналитическая геометрия на плоскости и аналитическая геометрия в пространстве. Успешное освоение представленного материала необходимо для изучения последующих разделов высшей математики, основным из которых является математический анализ. Изложение теоретического материала сопровождается большим количеством разобранных примеров. В книге приведен обширный практикум. Задачи и упражнения охватывают все темы, затронутые в теоретической части. Учебник подходит студентам и преподавателям как при работе в аудитории, так и при подготовке к занятиям, контрольным работам и экзаменам по высшей математике. Представленный материал отражает многолетний опыт работы автора на технических факультетах Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого.