Utmn
Electronic Library

     

Details

Добриборщ, Д. Э. Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 [Электронный ресурс]: учебное пособие / Добриборщ Д. Э.,Артемов К. А.,Чепинский С. А.,Бобцов А. А. — 2-е изд., испр. и доп. — Санкт-Петербург: Лань, 2019. — 108 с. — Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки. — <URL:https://e.lanbook.com/book/121993>. — <URL:https://e.lanbook.com/img/cover/book/121993.jpg>.

Record create date: 6/9/2022

Subject: конструирование; робот; электроника; программирование; релейный регулятор; алгоритм

UDC: 004.896

LBC: 32.816

Collections: ЭБС "Лань"

Allowed Actions: View

Annotation

В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие может быть полезно для студентов колледжей, обучающихся по направлениям «Мехатроника и мобильная робототехника» (по отраслям), «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства», и бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах».

Usage statistics

stat Access count: 6
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics