| Карточка | Таблица | RUSMARC | |
|
|
Медведев, В. А. Системы управления электроприводами роботов: учебное пособие / В. А. Медведев. — Системы управления электроприводами роботов, 2025-03-01. — Электрон. дан. (1 файл). — Воронеж: Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2019. — 194 с. — Гарантированный срок размещения в ЭБС до 01.03.2025 (автопролонгация). — Книга находится в премиум-версии IPR SMART. — Текст. — электронный. — <URL:https://www.iprbookshop.ru/93291.html>.Дата создания записи: 21.09.2022 Тематика: робот; электропривод; манипулятор; структурная схема; динамическая модель; алгоритм УДК: 68 ББК: 39.3 Коллекции: ЭБС "IPRbooks" Разрешенные действия: Посмотреть |
Аннотация
В учебном пособии приводятся алгоритмы и структурные схемы кинематического, динамического и адаптивного управления электроприводами. Рассматриваются вопросы аппаратной и программной реализации приведенных алгоритмов. Предназначено для студентов направления 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (магистерская программа подготовки «Электроприводы и системы управления электроприводов») и направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») очной формы обучения.
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 5
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |