Рассмотрены основные типы математических моделей линейных детерминированных и стохастических, непрерывных и дискретных объектов управления, приведены основные методы непараметрической идентификации во временной и частотной областях, изложены базовые подходы к оцениванию параметров динамических объектов. Рассмотрены вопросы оценивания состояний, приведены основные результаты синтеза наблюдателей. Теоретический материал сопровождается примерами решения задач идентификации в среде научных и инженерных расчетов MATLAB. Предназначено для бакалавров направления 27.03.04 и магистрантов направления 27.04.04.