Рассмотрены общие принципы диагностирования мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Раскрыты и указаны современные и перспективные методы средств диагностирования. Приведены способы обработки диагностической информации с использованием простейших средств. Даны методы эффективности диагностики, её роль и место в системе технического обслуживания. Предназначено для студентов 3 и 4 курсов направлений 35.03.06 «Технический сервис в АПК» и 35.04.06 «Агроинженерия», а также преподавателей, инженерно-технических работников и других специалистов сельского хозяйства, связанных с ремонтом и эксплуатацией сельскохозяйственной техники, используемой в АПК.