Рассмотрены основные вопросы механизации уборки зерна. Приведены конструкции отечественных и зарубежных комбайнов, а также тенденции их развития, как в целом, так и в разрезе основных узлов и систем. Даны основные технологические регулировки и особенности настройки систем на уборку различных культур. Рабочие процессы описаны с учетом многовариантности исполнения основных рабочих органов комбайнов. Даны рекомендации по обоснованному выбору комбайна в зависимости от условий его предстоящего применения. Конструктивное многообразие отдельных рабочих органов удачно преодолено за счет сведения существующих и перспективных вариантов их исполнения в компактные структурные схемы. Подготовлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для аудиторной и самостоятельной работы студентов по дисциплине «Сельскохозяйственные машины», осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлению подготовки 35.03.06 «Агроинженерия» и другим инженерным специальностям. Содержит полезную информацию для научных работников и широкого круга руководителей и специалистов сельского хозяйства, а также для всех интересующихся проблемами механизации сельского хозяйства.