В учебном пособии изложены основы теории автоматического управления применительно к процессам био- и химико-технологического производства (ПБХТП): математические основы и компьютерные технологии исследования систем автоматического управления (САУ); основы проектирования САУ ПБХТП: функциональные схемы автоматизации и математические модели, алгоритмы идентификации и синтеза, методы пространства состояний, оптимального адаптивного управления и оценивания. Все основные теоретические вопросы дисциплины сопровождаются примерами решения задач аналитически и с использованием компьютерных систем Maple-6 и СИАМ. Рассмотрены также элементы САУ ПБХТП: датчики информации, рулевые органы и исполнительные устройства, цифровые вычислительные машины и системы. Учебное пособие предназначено для студентов Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова и курсантов Саратовского военного института биологической и химической безопасности, а также для преподавателей, аспирантов и научных сотрудников.