В учебном пособии изложены следующие разделы курса «Теория механизмов и машин»: структура механизмов, кинематика механизмов, кинетостатическое исследование стержневых механизмов, методы определения момента инерции маховика, геометрический синтез эвольвентного внешнего зацепления, кулачковых механизмов и плоских рычажных механизмов. Все разделы иллюстрированы примерами исследования машин для производства строительных материалов. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 150301 - «Машиностроение», 150302 - «Технологические машины и оборудование». Издание публикуется в авторской редакции.