Подготовлено по дисциплине «Динамические процессы горных машин и обо рудования». Состоит из двух частей: 1) Динамика машин с абсолютно твёрдыми звеньями; 2) Динамика машин с учётом упругости звеньев. В первой части изложены методы определения закона движения машины, а также методика обеспечения заданной неравномерности движения главного вала машины. Во второй части рассмотрены основные виды упругих колебаний в механических системах с одной степенью свободы. Предназначено для обучающихся специальности 21.05.04 «Горное дело». Печатается по решению редакционно-издательского совета Кузбасского госу дарственного технического университета имени Т. Ф. Горбачёва.