Детальная информация

Медведев, В. А. Моделирование роботов и робототехнических систем: учебное пособие / В. А. Медведев. — Моделирование роботов и робототехнических систем, 2031-06-07. — Электрон. дан. (1 файл). — Москва: Ай Пи Ар Медиа, 2021. — 82 с. — Лицензия до 07.06.2031. — Книга находится в премиум-версии IPR SMART. — Текст. — электронный. — <URL:https://www.iprbookshop.ru/108369.html>.

Дата создания записи: 12.01.2023

Тематика: динамическая модель; манипулятор; моделирование робота; робототехническая система; робототехника; исполнительный привод

УДК: 007.52

ББК: 32.81

Коллекции: ЭБС "IPRbooks"; ЭБС "IPRbooks"

Разрешенные действия: Посмотреть

Аннотация

В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».

Статистика использования

stat Количество обращений: 4
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика