Начало создания теории автоматического регулирования было положено публикацией профессора Петербургского технологического института И. А. Вышнеградского «Об общей теории регуляторов» (1876). С тех пор процессы, подлежащие управлению, значительно усложнились, повысились требования к качеству систем автоматического управления. Однако фундаментальные принципы управления остались неизменными. Новый облик теории автоматического управления нашел отражение в монографиях и отдельных публикациях в нашей стране и за рубежом. В учебной же литературе новейшие методы автоматизации освещены недостаточно полно. Цель настоящего учебника — изложить основные методы теории автоматического управления с учетом новейших разработок и таким образом дать представление о современном состоянии данной области науки. Учебник представляет собой введение в теоретический курс по системам управления и автоматического регулирования. В нем подробно описаны классические принципы теории управления, а также отражены основные изменения в методологии автоматики, обусловленные современным этапом ее развития.