Учебное пособие посвящено изложению оригинальных инженерных методов синтеза нелинейных непрерывных, дискретных и гибридных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями на основе квазилинейных моделей. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой высококачественных систем управления различного назначения. Предназначено для магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах».