Рассмотрена одна из проблем синтеза математического обеспечения динамических систем, связанная с идентифицируемостью параметров и структуры математических моделей. Приведены основные понятия и методы оценки идентифицируемости как линейных, так и нелинейных систем. Отражены вопросы, связанные с возможностью идентифицируемости (вычисления) характеристических показателей Ляпунова, которые применяются в качественной теории систем. Практикум предназначен для бакалавров и магистрантов, изучающих основы теории эксперимента в исследованиях систем и теорию автоматического управления в рамках подготовки по направлениям 15.03.06/15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Учебно-методическое пособие издается в авторской редакции.