В книге рассмотрены методы глубинного уплотнения грунтов оснований фундаментов путем образования скважин без выемки грунта. Приведены основы теории процесса взаимодействия раскатывающего рабочего органа с грунтом. Рассмотрены вопросы герметизации многокатковых раскатывающих проходчиков скважин. Приведена методика проектного расчёта раскатывающего рабочего органа с примерами. Изложены основы прочностного расчета вала раскатчика и приведены примеры схем компоновок отдельных катков. Представлена технология изготовления эксцентричных втулок катков и рассмотрены вопросы перспективного направления работ по развитию раскатчиков. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата и магистратуры направлений «Технологические машины и оборудование», «Наземные транспортно-технологические комплексы» и специальности «Наземные транспортно-технологические средства», а также для аспирантов специальности «Машиностроение». Пособие будет полезно и разработчикам-изготовителям оборудования для глубинного уплотнения грунтов оснований фундаментов.