В учебном пособии рассматриваются математические модели основных составляющих современного электропривода: силовых электронных преобразователей, электрических двигателей, датчиков, регуляторов, и системы управления: подчиненного, скалярного, векторного, фазового, бездатчикового и т. д. Учебное пособие предназначено для бакалавров и магистров, обучающихся по направлению «Электроэнергетика и электротехника».