Utmn
Electronic Library

     

Details

Пирогов, Михаил Андреевич. Оркестровка нейронных сетей для построения карты сцены = Orchestration of neural networks for scene map construction: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.03 «Прикладная информатика: инженерия искусственного интеллекта» / М. А. Пирогов; научный руководитель Ю. Е. Карякин; Тюменский государственный университет, Школа компьютерных наук. — Тюмень, 2024. — 1 файл (2,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:https://library.utmn.ru/dl/Module_VKR_Tyumen/ShKn/2024/vr24-754.pdf>. — Текст: электронный

Record create date: 8/8/2024

Subject: облако точек; реконструкция сцены; нейронные сети; ансамбль моделей; картографирование; визуальная одометрия; point cloud; scene reconstruction; neural networks; model ensemble; mapping; visual odometry

Collections: Выпускные квалификационные работы

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель данной работы – создать прототип ансамбля нейронных сетей для обработки видео, позволяющий реконструировать сцену и выделить поверхности доступные для перемещения.

The aim of this work is to prototype an ensemble of neural networks for video processing, allowing to reconstruct the scene and highlight surfaces available for movement.

Document access rights

Network User group Action
TumSU All Read
Internet Readers Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 2
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics