Выпускная квалификационная работа включает пояснительную записку объемом 64 страницы и 7 листов графической части формата А1. Выпускная квалификационная работа посвящена проектированию и обоснованию параметров трансмиссии тяжелого беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с гибридной силовой установкой, предназначенного для выполнения технологических операций точного земледелия. В работе проведен подробный анализ современного рынка сельскохозяйственных БПЛА, определивший ключевые ограничения существующих платформ и обосновавший экономическую целесообразность перехода на гибридные силовые установки. Выполнен тяговый расчет коаксиального ротора диаметром 4,0 метра и определены оптимальные режимы работы силовой установки с максимальной мощностью до 140 кВт при максимальной взлетной массе базовой модификации аппарата 400 кг и массе полезной нагрузки до 160 кг. Разработана кинематическая схема привода, обеспечивающая постоянную частоту вращения несущих винтов за счет управления шагом лопастей. Экономическая оценка проекта, выполненная для условий вновь создаваемого хозяйства демонстрирует высокую коммерческую эффективность: внедрение гибридного комплекса обеспечивает годовую выработку 57 024 га и чистую прибыль 32 486,7 тыс. руб. со сроком окупаемости инвестиций 3 месяца.

The graduation qualification work includes an explanatory note of 64 pages and 7 sheets of graphical material in A1 format. The graduation qualification work is devoted to the design and substantiation of transmission parameters for a heavy multi-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) with a hybrid powertrain, designed for precision farming technological operations. A detailed analysis of the modern agricultural UAV market was carried out, which identified the key limitations of existing platforms and justified the economic feasibility of switching to hybrid powertrains. A thrust calculation for a 4.0-meter diameter coaxial rotor was performed, and optimal powertrain operating modes were determined with a maximum power of up to 140 kW at a maximum takeoff weight of 400 kg for the base modification and a payload capacity of up to 160 kg. A kinematic drive diagram was developed, which ensures a constant rotor speed by controlling the blade pitch. The economic evaluation of the project, performed for a newly established farm, demonstrates high commercial efficiency: the deployment of the hybrid complex ensures an annual output of 57,024 hectares and a net profit of 32,486.7 thousand rubles with an investment payback period of 3 months.