Цель проекта является повышение эффективности возделывания картофеля путём разработки системы бокового смещения с модернизацией рабочих органов пропашного культиватора. В работе рассмотрены агротехнические требования к междурядной обработке пропашных и овощных культур, проведён анализ существующих способов и технических средств. Предложена конструкция устройства бокового смещения рамы культиватора с системой точного наведения, оснащённая гидроприводом, электронным блоком управления и оптическими датчиками для автоматического слежения за рядками растений. В конструкторской части выполнены расчёты стойки лапы-окучника на изгиб, прочности сварного шва и шарнира отвала, а также определены тяговосцепные свойства трактора и показатели работы агрегата. Экономический расчёт показал, что затраты на модернизацию составляют 181741 рублей, а годовой экономический эффект достигает 149 247,4 рублей при сроке окупаемости 1.2 года (2 сезона).

The aim of the project is to increase the efficiency of potato cultivation by developing a lateral displacement system with the modernization of the working bodies of the row cultivator. The paper considers the agrotechnical requirements for row-to-row processing of rowed and vegetable crops, analyzes existing methods and technical means. A design of a device for lateral displacement of the cultivator frame with a precision guidance system is proposed, equipped with a hydraulic drive, an electronic control unit and optical sensors for automatic tracking of rows of plants. In the design part, calculations of the bending strength of the hoe leg, the strength of the weld and the hinge of the blade were performed, and the traction properties of the tractor and the performance of the unit were determined. The economic calculation showed that the cost of modernization is 181,741 rubles, and the annual economic effect reaches 149,247.4 rubles with a payback period of 1.2 years (2 seasons).