В данном дипломном проекте рассмотрена общая технология опрыскивания полевых культур, проведен анализ конструкций опрыскивателей, рассмотрен рабочий процесс опрыскивания с применением БПЛА. В результате проведенного анализа выявлены достоинства и недостатки в конструкции агродронов. Для решения задачи по повышению надежности работы агродрона при опрыскивании предложена конструкция БПЛА с телескопической штангой. Использование предложенного беспилотного летательного аппарата сельскохозяйственного назначения позволит качественно обрабатывать средствами защиты и подкармливать минеральными удобрениями сельскохозяйственные посевы, парки, сады и виноградники, при этом обеспечивается сохранность и работоспособность самого беспилотного летательного аппарата. Внедрение БПЛА с телескопической штангой экономически целесообразно. Годовой экономический эффект составляет почти 34,5 млн руб. при площади обработки 10 000 га. Основные источники экономии: снижение расхода СЗР на 25%; сокращение расхода рабочей жидкости на 95%; экономия на топливе/энергии; снижение затрат на ремонт и ТО. Срок окупаемости составляет 1,13 года. Дополнительные преимущества: отсутствие уплотнения почвы, возможность обработки в любую погоду (сразу после дождя), точность внесения, снижение пестицидной нагрузки на окружающую среду.

In this thesis project, the general technology of spraying field crops is considered, the designs of sprayers are analyzed, and the workflow of spraying using UAVs is considered. As a result of the analysis, the advantages and disadvantages of the agrodrone design were revealed. To solve the problem of increasing the reliability of the agrodron during spraying, a UAV design with a telescopic rod is proposed. The use of the proposed unmanned aerial vehicle for agricultural purposes will allow for high-quality treatment of agricultural crops, parks, orchards and vineyards with protective equipment and mineral fertilizers, while ensuring the safety and operability of the unmanned aerial vehicle itself. The introduction of a UAV with a telescopic boom is economically feasible. The annual economic effect is almost 34.5 million rubles. with a cultivation area of 10,000 hectares. The main sources of savings are: reduction of fuel consumption by 25%; reduction of working fluid consumption by 95%; savings on fuel/energy; reduction of repair costs and maintenance. The payback period is 1.13 years. Additional advantages: the absence of soil compaction, the possibility of processing in any weather (immediately after rain), the accuracy of application, reducing the pesticide burden on the environment.