Разработана мехатронная система управления рабочими органами прототипа почвообрабатывающей машины для дифференцированной обработки почвы и реализована имитационная модель системы в среде MATLAB Simulink.

A mechatronic control system for the working bodies of a prototype soil-cultivating machine for differentiated soil cultivation has been developed, and a simulation model of the system has been implemented in the MATLAB Simulink environment.

• ВВЕДЕНИЕ
• 1. БИЗНЕС-СПРАВКА
  • Резюме
  • Конечный продукт(ты) проекта, назначение продукта. Основные потребительские характеристики. Конкурентные преимущества.
  • Рынок(ки), на которые ориентируется проект – (название, краткая характеристика, размер рынка).
  • Описание продукта
  • Интеллектуальная собственность и требования по патентной охране
  • Анализ рынка
  • Нами были рассмотрены барьеры, которые могут способствовать положительному или отрицательному развитию проектной идеи.
  • Барьерам выхода:
  • В результате анализа получено, что данная проектная идея не подвержена сезонным колебаниям.
  • Политические факторы:
  • Экономические факторы:
  • Социальные факторы:
  • Технические факторы:
  • Климатические факторы:
  • Правовые факторы:
  • С учетом выполненного анализа, мы приходим к выводам:
  • Анализ потребителей
  • Анализ конкурентов и аналогов, конкурентные преимущества
  • 1.4. План маркетинга
  • 1.4.1. Ценообразование
  • 1.4.2. Технология коммерциализации, бизнес-модель проекта
  • 1.4.3. Стратегия продвижения
  • 1. 5. Инвенстиционный план
  • 1.5.1. Расчет инвестиций и смета
  • 1.5.2. График реализации и календарный план
  • 1.5.3. Источники финансирования проекта
  • 1.6. Организационный и производственный план
  • 1.6.1. План продаж
  • 1.6.2. Организационная структура и оплата труда
  • 1.7 Финансовый план
  • 1.2. Показатели эффективности проекта
  • 1.9. Анализ рисков
• 2. РАЗРАБОТКА МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ
  • 2.1 Применение вибрационных рабочих органов для глубокорыхлителя ГР-5
  • 2.4 Расчет электрической схемы мехатронной системы управления гидравлическим импульсным приводом
  • 2.5 Расчет электрической схемы мехатронной системы управления гидравлическим импульсным приводом с обратной связью
• 3 РЕАЛИЗАЦИЯ И ИСПЫТАНИЕ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ
  • 3.1 Сборка мехатронной системы почвообрабатывающей машины
• 4. БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ
  • 4.1 Правила техники безопасности
  • 4.1.1 Общие указания по технике безопасности
  • 4.1.3 Монтаж агрегата
  • 4.1.3 Гидравлическая система
  • 4.1.4 Техническое обслуживание
  • Не допускайте пассажиров на агрегат.
  • Безопасно транспортируйте почвообрабатывающую машину для дифференцированной обработки почвы.
  • Остерегайтесь жидкостей под высоким давлением.
  • Соблюдайте технику безопасности при техническом обслуживании.
  • Примите меры на случай возникновения чрезвычайной ситуации.
  • Используйте средства индивидуальной защиты.
  • 4.2 Предупредительные знаки
• 5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
  • 5.1. Затраты на модернизацию чизельного культиватора
  • 5.2 Расчет экономической эффективности применения чизельного плуга
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ